Hexaglide

ربات CNC هگزاگلاید

در این پژوهش به کمک 6 عملگرخطی، یک ربات شش بازو طراحی شده است که نوک مته نهایی می تواند در 6 درجه آزادی حرکت کرده و انواع حرکت های مورد نیاز یک CNC را ایجاد کند.
ادامه مطلب
3DSnakeRobot

ربات مارمانند سه بعدی

در این پژوهش یک ربات مار مانند سه بعدی توسط عملگرهای هیدرولیکی طراحی و ساخته شده است.
ادامه مطلب
Ball and Plate

کنترل توپ بر روی صفحه

در این پژوهش یک یک توپ بر روی یک صفحه که با دو عملگر تغییر زاویه میدهد، کنترل شده و در برابر اغتشاش های خارجی پاسخ مناسب می دهد.
ادامه مطلب
Helicopter Simulation

شبیه ساز دو درجه آزادی هلی کوپتر

در این پژوهش یک شبیه ساز حرکت هلی کوپتر با دو موتور DC و ملخ طراحی و ساخته شده است. در این شبیه ساز، زوایای سیستم توسط دو سنسور انکودر اندازه گیری می شوند.
ادامه مطلب
Cable Driven Robot

ربات کابلی

در این پژوهش یک کابلی طراحی و ساخته شده است.
ادامه مطلب
New Wheel Design

طراحی نوین برای چرخ

در این پژوهش یک طراحی نوین برای چرخ ارائه شده است.
ادامه مطلب
Satellite simulator

شبیه ساز حرکت ماهواره

در این پژوهش یک شبیه ساز حرکت ماهواره طراحی و ساخته شده است.
ادامه مطلب
Single wheel

ربات تک چرخ

در این پژوهش یک ربات تک چرخ طراحی و ساخته شده است.
ادامه مطلب
Suspended funnel

قیف معلق

در این پژوهش یک مکانیزم طراحی و ساخته شده است که یک قیف را در هوا معلق کند.
ادامه مطلب
Swarm

ربات های دسته جمعی Swarm

در این پژوهش به انواع روش های هدایت و کنترل ربات های دسته جمعی با اهداف Formation یا پیدا کردن خروجی، پرداخته شده است.
ادامه مطلب
Wall Walker

ربات بالارونده از دیوار

در این پژوهش یک ربات بالاورنده از دیوار طراحی و ساخته شده است.
ادامه مطلب
Quadcopter VRS

پایدارسازی کوادکوپتر در مانور کاهش ارتفاع

پرنده کوادروتور در هنگام کاهش ارتفاع در صورتی که سرعت کاعش ارتفاعش از یک حد خاصی بیشتر باشد، در یک محدوده ناپایدار به نام جریان حلقه گردابه قرار می‌گیرد. در این پژوهش هدف یافتن مسیری است که علاوه بر داشتن سرعت های بالا در کاهش ارتفاع، پرنده وارد محدوده ناپایدار نشود.
ادامه مطلب
BLDC motor tester

تستر تعیین پارامترهای مجموعه موتور براشلس و ملخ

در این پژوهش، یک تستر برای شناسایی پارامترهای یک مجموعه موتور براشلس، اسپیدکنترل و ملخ طراحی و ساخته شده است.
ادامه مطلب
Variable Dihedral

کوادکوپتر با زاویه دایهدرال متغیر

در این پژوهش، یک کوادکوپتر با زاویه دایهدرال متغیر طراحی و ساخته شده و رفتار دینامیکی و کنترل آن مورد بررسی قرار گرفته است.
ادامه مطلب
Palm polinator

ماژول گرده افشان باغات

در این پژوهش، یک ماژول برای گرده افشانی هوایی باغات به کمک پهپاد طراحی و ساخته شده است.
ادامه مطلب
SmartPot

گلدان و گلخانه هوشمند

در این پژوهش، یک گلخانه هوشمند طراحی و ساخته شده است.
ادامه مطلب
Area Measurement

مساحت سنجی زمین های کشاورزی با استفاده از تصاویر هوایی به صورت در لحظه

با بهره‌گیری از الگوریتم های شبکه‌های عصبی و با استفاده از تصاویر هوایی، زمین‌های کشاورزی شناسایی شده و با توجه به اطلاعات مکان‌ تصویربرداری نظیر ارتفاع و زوایای دوربین، چه در تصاویر عمودی و چه در تصاویر مایل و کج مساحت و سایر ابعاد مورد نظر بدست می‌آید.
ادامه مطلب