مقدمه



کنترل کننده PID



کنترل دما



کنترل دور موتور DC



کنترل دور و ولتاژ سیستم موتور و ژنراتور



کنترل دبی و سطح مایع



کنترل نور



خطای سیستم کنترلیPID



نمونه حل خطای سیستم کنترلیPID